四维图新评级公司首次覆盖报告:智能汽车大脑,战略布局完善

发布时间: 2022年06月06日    作者: xn2oyhja    栏目:个股研报

股票代码 :002405
股票简称 :四维图新
报告名称 :公司首次覆盖报告:智能汽车大脑,战略布局完善
评级 :买入
行业:软件开发


四维图新(002405.SZ计算机/计算机应用
智能汽车大脑,战略布局完善
2022 年 06 月 05 日
——公司首次覆盖报告
投资评级:买入(首次)陈宝健(分析师)闫宁(联系人)
chenbaojian@kysec.cn yanning@kysec.cn
日期2022/6/2
证书编号:S0790520080001 证书编号:S0790121050038
数字地图龙头,首次覆盖给予“买入”评级
当前股价(元)13.55
公司是数字地图龙头,经过前期布局和积累,公司已开启商业模式转型和产业链
一年最高最低(元)18.61/10.35
角色升级,于 2021 年迎来业绩拐点。在汽车“新四化”背景下,公司顺应行业
总市值(亿元)321.75
趋势和客户需求,定位智能汽车大脑,重新梳理业务逻辑,形成“智云-智驾-智
流通市值(亿元)306.34
舱-智芯”业务体系。2022 年以来,公司持续获得多家知名汽车厂商和系统商的
总股本(亿股)23.75
流通股本(亿股)22.61 订单和定点,对未来业绩形成有力支撑,有望步入发展新时期。我们预计公司
近 3 个月换手率(%)115.21 2022-2024 年归母净利润分别为 3.20、5.02、7.51 亿元,对应 EPS 分别为 0.13、

0.21、0.32 元/股,对应当前股价 PS 分别为 7.6、5.7、4.3 倍。首次覆盖,给予“买

股价走势图沪深300入”评级。
四维图新定位智能汽车大脑,掘金自动驾驶时代
公司战略核心定位智能汽车大脑,顺应行业趋势和客户需求,2021 年公司重新
32%
梳理业务逻辑,形成“智云-智驾-智舱-智芯”业务体系。(1)智云:为公司核心
16%
地图类业务,公司开启从 License 向 SaaS 云服务的商业模式转变,有望打开盈
0%
2022-02
利空间;(2)智芯:公司全资子公司杰发科技是国内为数不多的专业汽车芯片供
-16%
应商,研发国产首颗车规级 MCU 芯片,打破海外厂商垄断,受益于国产替代趋
-32%
2021-06
2021-10
势,未来有望持续放量;(3)智舱:即公司车联网业务,覆盖商用车和乘用车领
数据来源:聚源域,是过去增长最快的业务;(4)智驾:公司产品矩阵完善,2021 年首次以 Tier1
身份成为定点供应商,实现产业链角色升级,未来有望持续打开成长空间。
订单和定点持续落地,公司步入发展新时期
公司近期先后获得包括奔驰、宝马、大众、沃尔沃、福特、阿尔派中国等多家知
名汽车厂商和系统商的订单、定点,涉及高精度地图、自动驾驶、智能网联多个
板块。大客户订单和定点的持续落地,对公司未来的经营业绩带来积极影响,为

后续业绩的持续提升奠定坚实基础。在汽车“新四化”背景下,公司战略持续推

进,有望步入发展新时期。

风险提示:芯片供应链紧张;订单落地不及预期;行业竞争加剧。

财务摘要和估值指标

指标2020A 2021A 2022E 2023E 2024E
营业收入(百万元) 2,148 3,060 4,225 5,691 7,474
YOY(%) -7.0 42.5 38.1 34.7 31.3
归母净利润(百万元) -309 122 320 502 751
YOY(%) -191.2 139.4 162.1 57.0 49.4
毛利率(%) 65.5 59.9 66.3 67.5 68.5
净利率(%) -14.4 4.0 7.6 8.8 10.0
ROE(%) -4.5 1.0 2.6 4.0 5.6
EPS(摊薄/元) -0.13 0.05 0.13 0.21 0.32
P/E(倍) -104.0 263.5 100.5 64.0 42.9
P/B(倍) 4.1 2.6 2.6 2.5 2.3
P/S(倍) 15.0 10.5 7.6 5.7 4.3

数据来源:聚源、开源证券研究所

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公司首次覆盖报告

1、公司为数字地图龙头,迎来业绩拐点 .................................................................................................................................... 4 2、定位智能汽车大脑,掘金自动驾驶时代................................................................................................................................. 7 2.1、智云:开启 SaaS 云服务转型,有望不断打开盈利空间 ............................................................................................ 8 2.2、智芯:受益于国产替代良机,MCU 芯片有望持续放量 .......................................................................................... 12 2.3、智舱:重卡市场持续领先,乘用车座舱订单落地 .................................................................................................... 15 2.4、智驾:产品矩阵完善,实现 Tier1 的角色升级 ......................................................................................................... 16 3、订单和定点持续落地,公司步入发展新时期 ....................................................................................................................... 17 4、盈利预测与投资建议 .............................................................................................................................................................. 19 5、风险提示 .................................................................................................................................................................................. 19 附:财务预测摘要 .......................................................................................................................................................................... 20

图表目录

图 1:公司深耕导航地图二十载 ................................................................................................................................................... 4 图 2:公司旗下拥有 14 家成员企业,业务覆盖五大板块 .......................................................................................................... 4 图 3: 2021 年收入同比增长 42.48% ............................................................................................................................................. 5 图 4: 2021 年利润扭亏为盈 .......................................................................................................................................................... 5 图 5: 2021 年公司智云收入同比增长 53.9%(亿元) ............................................................................................................... 6 图 6: 2021 年公司智云业务收入占比 65.3% ............................................................................................................................... 6 图 7:车联网业务快速增长(亿元) ........................................................................................................................................... 6 图 8: 2020 年车联网成为公司第一大业务................................................................................................................................... 6 图 9: 2021 年公司毛利率为 59.9% ............................................................................................................................................... 7 图 10:公司费用率整体呈下降趋势 ............................................................................................................................................. 7 图 11:公司研发投入维持在较高水平 .......................................................................................................................................... 7 图 12:公司形成“智云-智驾-智舱-智芯”业务体系 ...................................................................................................................... 8 图 13:智云业务为面向智能出行、智能驾驶、智慧城市的 MaaS 解决方案 ........................................................................... 8 图 14:数字地图为公司传统核心业务 ......................................................................................................................................... 9 图 15:位置大数据业务 Minedata 大数据平台,向政府和企事业单位提供数据服务 ............................................................. 9 图 16:高精度地图具有定位、感知、规划、决策等功能 ........................................................................................................ 10 图 17:依托“芯片+数据+算法”的闭环,打造国内领先的高精度地图 .................................................................................... 11 图 18:预计 2026 年高精度地图潜在市场规模达 385 亿元 ...................................................................................................... 11 图 19: 2020 年公司市场份额为 21.6% ....................................................................................................................................... 11 图 20:预计 2022 年燃油车的芯片使用量为 934 颗/车............................................................................................................. 13 图 21: 2020 年我国汽车芯片市场规模达 659.4 亿元 ................................................................................................................ 13 图 22:座舱 IVI SoC 芯片已装配上百种车型 ............................................................................................................................ 14 图 23:公司新一代智能座舱芯 AC8015 实现批量量产出货 .................................................................................................... 14 图 24:公司商业车联网业务主要提供部标机、TBOX、大屏机、PCC 等智能终端 ............................................................. 15 图 25:四维智联业务涉及前装和后装智能网联系统 ................................................................................................................ 16 图 26:公司可以提供 L0-L2.9 级自动驾驶软硬一体全栈式解决方案 ..................................................................................... 17

表 1:中国四维和腾讯产业投资基金分别为公司第一和第二大股东(2022.04.29) .............................................................. 5 表 2:高精度地图作为自动驾驶车辆必备的重要传感器,将成为车辆标配设施 .................................................................. 10 表 3: 2021 年以来,围绕智能网联汽车信息数据的国家政策密集出台 ................................................................................. 12

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公司首次覆盖报告

表 4:我国汽车芯片进口依赖度较高 ......................................................................................................................................... 13 表 5:公司近期先后获得包括奔驰、宝马、大众、沃尔沃、福特等多家知名汽车厂商和系统商的订单、定点 .............. 18 表 6: 2021 年 7 月公司发布 2021 年限制性股票激励计划 ....................................................................................................... 18 表 7:公司 PS 估值高于可比公司平均水平 ............................................................................................................................... 19

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公司首次覆盖报告

1公司为数字地图龙头,迎来业绩拐点

公司是数字地图龙头。公司总部位于中国北京,2002 年成立之初,公司便获得 中国首批甲级测绘资质,并于同年发布了中国商业化导航电子地图,成为中国导航

地图产业的开拓者,在高精度地图领域具有深厚积累。

1:公司深耕导航地图二十载

资料来源:公司官网

经过 20 年的发展,目前公司旗下拥有 14 家成员企业,17 家参股公司,业务覆 盖数字地图、智能网联、汽车芯片、自动驾驶、位置大数据服务五大板块,分子公 司与研发中心遍布全国近 40 个城市,并在美国、荷兰、新加坡、日本设有子公司。

2:公司旗下拥有 14 家成员企业,业务覆盖五大板块

资料来源:公司官网

2014 年公司引入腾讯产业投资基金。公司原控股股东为中国四维测绘技术有限 公司,2014 年其将持有的公司股份转让给腾讯产业投资基金。转让完成后,中国四 维不再为公司控股股东。截至 2022 年 4 月,中国四维和腾讯产业投资基金分别为公 司第一和第三大股东,公司无实际控制人和控股股东。

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公司首次覆盖报告

1:中国四维和腾讯产业投资基金分别为公司第一和第二大股东(2022.04.29

排名股东名称持股比例
1 中国四维测绘技术有限公司8.22%
2 香港中央结算有限公司4.99%
3 深圳市腾讯产业投资基金有限公司4.39%
4 北京屹唐同舟股权投资中心(有限合伙) 3.37%
5 易方达基金-中央汇金资产管理有限责任公司2.74%
6 前海开源新经济灵活配置混合型证券投资基金1.92%
7 天安财产保险股份有限公司-保赢 1 号1.80%
8 林芝锦华投资管理有限公司1.30%
9 北京芯动能投资基金(有限合伙) 1.20%
10 汇丰晋信低碳先锋股票型证券投资基金0.84%
合计30.77%

数据来源:Wind、开源证券研究所

2021 年公司收入快速增长,实现扭亏为盈。2021 年公司实现收入 30.60 亿元,同比增长 42.48%,实现快速增长;实现归母净利润 1.22 亿元,实现扭亏为盈。受益 于主要 OEM 客户重点车型销量增长以及位置大数据政企合作项目的加速落地,公司 智云业务收入大幅度增长,驱动公司收入快速增长,迎来业绩拐点。

32021 年收入同比增长 42.48% 42021 年利润扭亏为盈
3530.6050%6
4
2
0
-2
-4

公司首次覆盖报告

52021 年公司智云收入同比增长 53.9%(亿元)62021 年公司智云业务收入占比 65.3%
2560%智芯,
11.5%智驾, 0.2%
其他, 0.9%
2040%智舱,
22.2%

智云,
65.3%
15
1020%
50%
0
智云智舱智芯智驾
20202021同比增速(右轴)
数据来源:Wind、开源证券研究所
数据来源:Wind、开源证券研究所

按旧业务口径来看,过去车联网业务快速增长。按历史业务口径来看,2020 年 公司车联网、数字地图、汽车芯片、位置大数据服务、辅助驾驶和自动驾驶收入分 别为 7.7、6.4、3.0、3.0、1.1 亿元,收入占比分别为 35.8%、29.8%、14.2%、13.8%、5.0%,其中车联网业务表现亮眼,过去几年快速增长。

7:车联网业务快速增长(亿元)82020 年车联网成为公司第一大业务
10
8

公司首次覆盖报告

92021 年公司毛利率为 59.9% 10:公司费用率整体呈下降趋势
80%75.4%70.7%68.7%65.5%59.9%25%20202021
60%20%
40%202115%
10%
20%5%
0%201720182019
0%2017201820192020
-5%
-20%-10%财务费用率
毛利率净利率销售费用率管理费用率
数据来源:Wind、开源证券研究所数据来源:Wind、开源证券研究所

公司研发投入维持在较高水平。2021 年公司研发投入达 13.34 亿元,研发费用 率为 43.6%,过去几年持续保持在 50%以上的水平。公司高水平研发投入,在高精 度地图、汽车芯片、高等级自动驾驶等领域持续前瞻布局,产品线不断丰富,自主

化能力持续提升。

11:公司研发投入维持在较高水平

158.7312.7611.9011.8213.3480%
12
60%
9
40%
6
32017201820192020202120%
0%
0
研发投入(亿元)研发费用率(右轴)

数据来源:Wind、开源证券研究所

2定位智能汽车大脑,掘金自动驾驶时代

公司战略核心定位智能汽车大脑。在汽车“新四化”背景下,公司定位智能汽 车大脑,以位置大数据和算法为基座,以自主芯片为算力支撑,形成“数据+云+AI+ 芯片+软硬一体化”综合解决方案,重点向自动驾驶、车联网、导航三大方向布局,掘金自动驾驶时代。

2021 年公司调整业务架构,形成“智云-智驾-智舱-智芯”业务体系。2021 年,为顺应行业趋势和客户需求,公司对旗下业务的底层基础技术、产品平台进行整合,对业务逻辑重新梳理,形成“智云-智驾-智舱-智芯”业务体系,初步完成向智能出 行科技公司的战略转型,为打造“一朵云、一颗芯、一套方案”奠定基础。

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公司首次覆盖报告

12:公司形成“智云-智驾-智舱-智芯”业务体系

资料来源:公司公告

2.1智云:开启 SaaS 云服务转型,有望不断打开盈利空间

License SaaS 云服务转变,初步完成传统图商角色转换。公司基于 20 年

积累的地图数据底座,将面向车企的导航地图、自动驾驶地图及位置服务和面向政

府及行业客户的 Minedata 大数据平台,整合为面向智能出行、智能驾驶、智慧城市 的智云 MaaS(Map as a Service)业务。在商业模式层面,公司将传统产品形态的 License 收费模式向基于“合规+地图+算法+定位”强耦合的云 SaaS 服务转变,完成

传统图商的角色转换,有望摆脱传统付费模式的限制性营收问题,打开盈利空间。

13:智云业务为面向智能出行、智能驾驶、智慧城市的 MaaS 解决方案

资料来源:公司公告

汽车客户:即公司传统核心地图业务,面对汽车自动驾驶域及智能座舱域跨域

应用需求,公司 SD 地图、ADAS 地图、HD 地图、AVP 地图进行整合,打造车规级 One-Map 支撑能力。

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公司首次覆盖报告

14:数字地图为公司传统核心业务

资料来源:公司官网

政企及行业客户:即位置大数据业务,是公司地图业务向政府等行业的拓展,主要基于 Minedata 大数据平台,向政府、企事业单位和行业用户提供数据汇聚、可 视化展示、态势分析、算法预研、交互式开发、工程化落地、商业化运营及一体化

解决方案。

15:位置大数据业务 Minedata 大数据平台,向政府和企事业单位提供数据服务

资料来源:公司官网

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公司首次覆盖报告

1)高精度地图业务:

高精度地图的概念:高精度地图包含更加丰富、精确的车道及道路信息,并且

可以实现实时动态更新。自动驾驶系统需要将静态地图、动态事件、动态交通以及 实时传感器数据都融合在地图上,因此高精度地图将是 L3 及以上高级别自动驾驶标 配设施。

2:高精度地图作为自动驾驶车辆必备的重要传感器,将成为车辆标配设施

传统导航地图高精度地图
使用者驾驶员汽车自动驾驶系统
所属系统车载娱乐系统汽车自动驾驶系统
作用&功能辅助驾驶员进行路径规划和导航,本质上与传统经验化通过“高精度+高动态+多维度”数据,为自动驾驶系统
的纸质地图其实是类似的。提供更准确的位置、路径规划和路况信息。
精度要求作为实现主要车载导航功能,地图精度一般达到 10 米左需要达到 20 厘米,这个精度基本上是一个车道边线的宽
右的车道级精度就够了,而且配合导航使用的卫星定位
度,在20厘米精度情况下才能保证不会发生侧面的碰撞。
也无法达到更高的精度。
实时性要求传统车载电子地图由于是静态数据,且道路关系更新速由于高精度地图对数据的实时性要求较高,甚至加入
度较慢,通常传统更新频率为月级。V2X 等动态数据更新后,未来部分数据可达到秒级。
信息量不同只需记录基本道路属性,道路形状,道路之间拓扑关系增加车道属性相关(车道线类型、车道宽度等)数据,
及高架物体、防护栏、树木、道路边缘、路边地标等大
等基本信息。
量目标数据。
商业模式不同作为传统汽车的选配之一,通过卖 License 实现营收。作为自动驾驶车辆必备的重要传感器,将成为车辆标配
设施。

资料来源:公司公众号、开源证券研究所

高精度地图的作用:(1)辅助视觉传感器实现有效冗余,如在特殊天气、遮蔽 等环境下,通过高精度地图的精准表达得到正确感知结果;(2)高精度车辆融合定 位,结合车辆感知结果,可以得到亚米级定位结果;(3)车道规划和引导,给予车 道级的规划和引导支持;(4)差异化的驾驶规划和决策,通过虚拟车道线实现路口、环岛等城市路况的驾驶决策。

16:高精度地图具有定位、感知、规划、决策等功能

资料来源:公司官网

公司在国内率先布局 L3 级高精度地图量产项目的厂商,依托“芯片+数据+算 法”闭环,构筑核心竞争力。芯片层面,依托在芯片领域的布局,公司具备了端上

的数据采集和处理抓手;数据层面,公司拥有专业的位置大数据仓库,汇聚人、车、路、环境等 PB 级的多源数据,覆盖全国 920 万+公里基础路网,数据总量达 6.96PB;

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公司首次覆盖报告

算法层面,公司已完成二手车初步评估模型、DMS 干预模型、人证比对等的算法开 发和验证。通过“芯片+数据+算法”闭环,能够提升数据覆盖度、丰富度、精度和 鲜度,并以此形成领先的地图服务 MaaS 能力,构筑核心竞争力。公司于 2019 年、2020 年先后通过 ASPICE CL2、ASPICE CL3 国际认证,并且是全球首个通过 ASPICECL3 国际标注认证的厂商,先发优势显著。

17:依托“芯片+数据+算法”的闭环,打造国内领先的高精度地图

资料来源:公司官网

预计 2026 年高精度地图潜在市场规模达 385 亿元,公司市场份额领先。根据前 瞻产业研究,以 100 元/年的车辆年服务费来测算,2020 年我国高精度地图潜在市场 规模约 281 亿元,随着汽车保有量的增长,2026 年市场规模有望达 385 亿元。根据 IDC 数据,2020 年百度在高精度地图市场份额为 28.1%,位列第一,公司市场份额 为 21.6%,位列第二。

18:预计 2026 年高精度地图潜在市场规模达 385 亿元192020 年公司市场份额为 21.6%
500
400
300
200
100
0

公司首次覆盖报告

2)合规平台:

汽车数据安全进入国家监管时代,数据合规平台成破局之路。随着智能网联汽

车的发展,传感器获取的数据量呈指数型增长,数据安全风险显著提升,尤其在地 图领域,还涉及到国家敏感地理信息。2021 年以来,围绕智能网联汽车信息数据的 国家政策密集出台,国家监管和处罚力度不断加大,数据合规平台成为破局“数据

黑箱”下国家安全困境的主要解决方案。

32021 年以来,围绕智能网联汽车信息数据的国家政策密集出台

日期部门政策规定

未经被收集者的单独同意,网联汽车不得通过网络、物理接口向车外传

2021 年 4 月信安标委《信息安全技术网联输包含个人信息的数据。将清晰度转换为 120 万像素以下且已擦除可识
汽车采集数据的安全别个人身份的人脸、车牌等信息的视频、图像数据除外。
要求(草案)》网联汽车不得通过网络、物理接口向车外传输汽车座舱内采集的音频、

视频、图像等数据及经其处理得到的数据。

2021 年 9 月发改委、工信部、公《汽车数据安全管理汽车设计、生产、销售、使用、运维等几乎全环节汽车数据纳入《规定》
安部、交通运输部等若干规定(试行)》适用范围。
2021 年 9 月全国人大《中华人民共和国数《数据安全法》是我国第一部专门规定“数据”安全的法律,明确对“数
据安全法》据”的规制原则,将数据安全上升到国家安全范畴。
2022 年 2 月工信部《车联网网络安全和到 2023 年底,初步构建起车联网网络安全和数据安全标准体系,完成
数据安全标准体系建
50 项以上急需标准的研制;到 2025 年,形成较为完善的车联网网络
设指南》安全和数据安全标准体系,完成 100 项以上标准的研制。

资料来源:工信部官网、全国人大官网、信安标委官网、开源证券研究所

公司数据合规平台订单持续落地。公司具有国家甲级测绘资质,同时具有股东

背景优势,为业内为数不多的可以提供合规平台整体解决方案的领先企业。公司签 约客户包括宝马、戴勒姆、大众、沃尔沃、福特等多家核心 OEM,以及造车新势力、科技巨头等客户。从目前已有订单来看,合规业务包括平台搭建及集成,以及自动 驾驶相关数据的采集、处理和合规服务,服务期限为 3 年。随着订单的落地,合规 业务收入有望持续释放。

2.2智芯:受益于国产替代良机,MCU 芯片有望持续放量

2020 年我国汽车芯片市场规模达 659.4 亿元。随着汽车智能化、网联化、新能 源化的加速发展,单车所需芯片快速增长,根据中国汽车工业协会数据,预计 2022 年传统燃油车的汽车芯片使用量为 934 颗/车,新能源汽车为 1459 颗/车。随着汽车 保有量的增长和单车芯片使用量的提升,我国汽车芯片市场规模持续增长,根据智 研咨询数据,2020 年我国汽车芯片市场规模达 659.4 亿元。从细分市场来看,计算 及控制类芯片、功率半导体、传感器芯片市场规模分别为 178.5、154.1、80.9 亿元,占比分别为 27.1%、23.5%、12.3%。

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公司首次覆盖报告

20:预计 2022 年燃油车的芯片使用量为 934/212020 年我国汽车芯片市场规模达 659.4 亿元
1800 1500 1200 900
600
300
0

公司首次覆盖报告

22:座舱 IVI SoC 芯片已装配上百种车型

资料来源:公司官网

1)座舱芯片:在国内后装市场领先,前装订单持续落地。公司新一代智能座 舱芯 AC8015 实现批量量产出货,合作客户包括上汽、广汽、长安、奇瑞、北汽、郑州日产等车厂,截至 2021 年累计出货突破 200K,预计 2022 年底出货量将超百万 颗。根据公司公告披露,公司第二代高性能智能座舱芯片 AC8025 进入研发阶段,预计 2022 年将有首批样片提供给客户进行产品开发。

23:公司新一代智能座舱芯 AC8015 实现批量量产出货

资料来源:佐思汽车研究

2MCU 芯片:出货量及收入实现 10 倍增长,受益于国产替代。公司 MCU 芯片应用场景包括 ABS、BMS 等核心功能以及车身控制单元,直接合作车厂包括上 汽、一汽、比亚迪、长安等国内头部 OEM 及新势力厂商。根据公司公告披露,公司 第二代车规级 MCU 进入批量量产出货,并实现在汽车电子市场及高端工业市场大量 出货;新一代具备 ISO26262 功能安全的车规级 MCU 芯片已进入研发阶段,预计 2022 年将导入客户产品开发。公司车规级 MCU 芯片打破国外厂商多年垄断,2021 年出 货量及收入实现 10 倍以上增长,预计未来将持续放量。

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公司首次覆盖报告

3TPMS 芯片:客群稳定拓展,AWP 已正式量产出货。公司自主研发国内 首颗车规级 TPMS 全功能单芯片,客户群体稳固拓展。新一代更高规格和性能的 TPMS 芯片已完成芯片研发和验证,导入客户产品开发并开始量产。第二代 AMP 车

载功率电子芯片得到市场验证与认可,已搭载国内头部新势力车企量产车型,并正

式量产出货。

2.3智舱:重卡市场持续领先,乘用车座舱订单落地

智舱即公司车联网业务,面向商用车及乘用车领域,提供前后端智能联网终端

设备及软硬一体解决方案、大数据运营平台及场景化应用方案等。

商用车联网方面,主要提供部标机、TBOX、大屏机、PCC 等智能终端,ADASIS 等软件,车联网平台及 App 应用体系,业务主要由公司参股公司中寰卫星(2021H1 公司持股 43.68%)承担。

24:公司商业车联网业务主要提供部标机、TBOX、大屏机、PCC 等智能终端

资料来源:中寰卫星官网

重卡市场持续领先,新品打开成长空间。中寰卫星业务包括商用车前装车联网、

政企信息服务、智慧物流三大板块,目前已服务 10 家主流商用车厂、10 余省份交管 运管部门、数百家物流及生态企业,支持的商用车已超过 260 万辆,在重卡市场持

续领先。此外,公司积极探索节油、营销等新品,商用车节油控制已与一汽解放、

上汽大通、三一重卡等多家车厂达成合作,有望持续打开成长空间。

乘用车联网方面,业务涉及智能联网、智能座舱、新能源汽车智能出行等领域,

业务主要由控股公司图迅丰达(2021H1 持股 51%)、满电出行(2021H1 持股 60%)及参股公司四维智联承担。图迅丰达由公司和丰田共同投资设立,业务包括 Connect 智行互联服务以及 G-BOOK 智能副驾服务;满电出行提供以“充电服务集成”、“能

源大数据运营”、“营销服务管理”为核心的一站式新能源出行服务解决方案;四维

智联由公司原智能网联业务分拆成立,业务涉及前装和后装智能网联系统。

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25:四维智联业务涉及前装和后装智能网联系统

资料来源:四维智联官网

公司首次以 Tier-1 身份签订重量级智能座舱量产订单,C 端智能车机实现可比 收入。(1)根据公司公告披露,2021 年,公司智能座舱软硬件一体化平台产品和解 决方案首次以 Tier-1 身份与国内头部自主 OEM 签订重量级量产订单,产品和解决方 案不断得到车厂客户的认可和肯定。(2)后装方面,公司于 2019 年推出的面向 C 端 消费者的“抖 8”系列智能车机产品后向运营实现可比收入,基于后装车机联网用户

规模探索的运营模式初步验证成功。

2.4智驾:产品矩阵完善,实现 Tier1 的角色升级

自动驾驶渗透率快速提升。根据高工智能汽车数据,2021 年,我国乘用车前装 L0-L1 标配新车上险量为 807.89 万辆,同比增长 29.51%,渗透率提升至 30.78%;L2 标配新车上险量为 395.62 万辆,同比增长 77.65%。随着技术的逐渐成熟,市场对 L2 及以下自动驾驶功能接受程度进一步提升,终端应用及场景需求将驱动自动驾驶

渗透率持续提升。

公司具备 L0-L2.9 级自动驾驶软硬一体全栈式解决方案产品矩阵和服务能力。

自动驾驶为公司未来重点布局方向,并成立了独立的自动驾驶事业部,可以提供包

括自动驾驶软件、硬件等在内的全栈式一体化解决方案:(1)L2 以下级别,支持 AVM、DMS 等 ADAS 功能;(2)L2 及以上级别,支持量产车型实现 AEB、ACC、HWA、APA、TJA 等功能;(3)L2.9 级别,支持量产车型实现 NOA、CCP、AVP 等功能;(4)L3 及以上级别,公司正在积极推动相关产品和服务的研发进程。

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26:公司可以提供 L0-L2.9 级自动驾驶软硬一体全栈式解决方案

资料来源:公司公告

2021 年,公司首次以 Tier1 身份成为定点供应商,实现产业链角色升级。2021 年 8 月,公司首次以 Tier1 身份成为凯翼汽车多级别自动驾驶系统定点供应商,提供 包括泊车域、行车域在内的 L0 到 L2.9 级自动驾驶软硬一体全栈解决方案。2022 年 3 月,公司与阿尔派电子中国签署全景泊车影像系统项目技术开发合同,相关车 型将于 2024-2028 年量产上市。在自动驾驶领域,公司完成从 Tier2 向 Tier1 的产业

链角色升级,随着商业化量产合作的落地,为未来业绩释放奠定基础。

3订单和定点持续落地,公司步入发展新时期

公司近期先后获得包括奔驰、宝马、大众、沃尔沃、福特、阿尔派中国等多家

知名汽车厂商和系统商的订单、定点,获得市场与行业关键客户肯定,对公司未来

的经营业绩带来积极影响,为后续业绩的持续提升奠定了坚实基础。在汽车“新四

化”背景下,公司战略持续推进,有望步入发展新时期。

2021 11 月,公司获得戴姆勒自动驾驶数据管理服务平台订单。公司将对戴姆 勒在国内的自动驾驶平台进行系统搭建和集成,并在 2021 年 11 月至 2024 年 11 月 期间负责该平台的数据管理服务,同时通过该平台为戴姆勒集团在国内销售的 2021 年 11 月至 2024 年 11 月量产的乘用车提供数据处理等服务。

2021 12 月,公司及子公司与沃尔沃汽车签署高精地图框架采购协议和自动

驾驶相关的服务协议。未来三年,公司将为国内销售的沃尔沃汽车的相关车型提供

高精地图产品;为沃尔沃汽车的自动驾驶功能开发验证平台进行环境搭建,并为其

提供自动驾驶相关数据的采集、处理和合规服务。

2022 3 月,公司与与小马智行达成战略合作。合作包括三个方面,(1)共同 开发面向乘用车主机厂的智能驾驶产品服务;(2)共同探索高精度地图和定位技术 的应用;(3)共同探索新一代智能座舱人机共驾导航产品等的技术演化和应用。

2022 4 月,公司与霍尼韦尔签署战略合作框架协议。未来将开展三大领域的 合作,(1)汽车电子芯片领域,公司将持续为霍尼韦尔提供面向车用市场的各类车 规级专业芯片,霍尼韦尔的电流传感器等车载硬件/设备将优先采购公司芯片;(2

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自动驾驶领域,双方拟在智能驾驶领域展开合作,围绕公司 L2-L4 级别自动驾驶解 决方案,结合霍尼韦尔的 IMU 等传感器产品,共同提供面向量产的自动驾驶核心解 决方案;(3)新能源领域,双方拟整合旗下公司和产品的资源及能力,共同打造顶

级的新能源解决方案。此外,公司还将与霍尼韦尔共同探讨拓展国际业务。

5:公司近期先后获得包括奔驰、宝马、大众、沃尔沃、福特等多家知名汽车厂商和系统商的订单、定点

合作公司合作时间合作领域合作内容

(1)汽车电子芯片:双方将加大在汽车电子芯片方面的合作力度,四维图新将持

续为霍尼韦尔提供面向车用市场的各类车规级专业芯片。霍尼韦尔的电流传感器等

霍尼韦尔2022.04 汽车电子芯片车载硬件/设备将优先采购四维图新的芯片。
(2)自动驾驶:双方拟在智能驾驶领域展开合作,围绕四维图新 L2-L4 级别自动驾
自动驾驶
驶解决方案,结合霍尼韦尔的 IMU 等传感器产品,双方为客户共同提供面向量产的
智能网联
自动驾驶核心解决方案。

(3)新能源:双方拟整合旗下公司和产品的资源及能力,共同打造顶级的新能源解

决方案。

(1)双方将结合各自在乘用车领域的客户资源和产品能力,合作开发面向乘用车主

机厂的智能驾驶产品服务。

(2)双方还将共同探索高精度地图和定位技术的应用,为双方共同客户提供优质的

小马智行2022.03 智能驾驶数据采集、传输、处理能力和服务,通过优化研发和量产过程中的数据应用效率,

打造有竞争力的智能驾驶产品。

(3)双方将共同探索新一代智能座舱人机共驾导航产品等的技术演化和应用,提升

自动驾驶的协同应用能力。

公司子公司图新经纬将为阿尔派中国的车机平台开发全景泊车影像系统功能,该车

阿尔派中国2022.03 全景泊车影像系统机平台将搭载于某合资品牌汽车制造商在中国市场计划于 2024 年至 2028 年量产上

市的相关车型。

(1)公司将为其未来三年内在国内销售的沃尔沃汽车的相关车型提供高精地图产

沃尔沃汽车2021.12 高精地图品:
自动驾驶(2 未来三年内,公司将为沃尔沃汽车的自动驾驶功能开发验证平台进行环境搭建,

并为其提供自动驾驶相关数据的采集、处理和合规服务。)

公司将对戴姆勒在国内的自动驾驶平台进行系统搭建和集成,并在 2021 年 11 月至

戴姆勒2022.11 自动驾驶2024 年 11 月期间负责该平台的数据管理服务,同时通过该平台为戴姆勒集团在国内

销售的 2021 年 11 月至 2024 年 11 月量产的乘用车提供数据处理等服务。

资料来源:公司官网、公司公告、开源证券研究所

2021 年 7 月,公司发布 2021 年限制性股票激励计划,拟向 842 名激励对象授予 1.2 亿股限制性股票,约占公司公告时总股本的 5.29%。首次实际授予人数为 764 人,授予对象为公司董事、高级管理人员、核心骨干,授予价格为 7.15 元/股,业绩考核 目标以 2020 年收入为基数,2021-2023 收入增速分别不低于 15%、25%、35%,即 2021-2023 年收入分别为 24.70、26.85、29.00 亿元。我们认为,本次大规模股权激励

有望激发公司团队积极性,为经营注入活力,提高经营效率,利好公司长期发展。

62021 7 月公司发布 2021 年限制性股票激励计划

2021 年股权激励考核目标2020 2021 2022E 2023E
目标收入增速(较 2020 年)- 15% 25% 35%
目标收入(亿元)21.48 24.70 26.85 29.00

数据来源:公司公告、开源证券研究所

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4盈利预测与投资建议

关键假设:

1)智云业务:高精度地图方面,公司市场份额领先,随着自动驾驶的推进,

需求有望持续提升;合规平台方面,汽车数据安全进入国家监管时代,数据合规平

台成破局之路,随着订单的落地,合规业务收入有望持续释放;政企及行业客户方

面,公司具备多年积累的地图数据底座,Minedata 大数据平台有望延续增长。预计 2022-2024 年智云业务收入增速分别为 40%、36%、32%。

2)智舱业务:商用车方面,公司在重卡市场持续领先,正在探索节油、营销 等新品,有望持续打开成长空间;乘用车方面,公司首次以 Tier-1 身份签订重量级 智能座舱量产订单,随着客户的认可,订单有望持续放量,公司 C 端智能车机实现

可比收入,基于后装车机联网用户规模探索的运营模式初步验证成功。预计

2022-2024 年智舱业务收入增速分别为 35%、33%、31%。

投资建议:

公司是数字地图龙头,经过前期布局和积累,公司已开启商业模式转型和产业

链角色升级,于 2021 年迎来业绩拐点。在汽车“新四化”背景下,公司顺应行业趋 势和客户需求,定位智能汽车大脑,重新梳理业务逻辑,形成“智云-智驾-智舱-智 芯”业务体系。2022 年以来,公司持续获得多家知名汽车厂商和系统商的订单和定

点,对未来业绩形成有力支撑,有望步入发展新时期。

我们预计公司 2022-2024 年收入分别为 42.25、56.91、74.74 亿元,归母净利润 分别为 3.20、5.02、7.51 亿元,对应 EPS 分别为 0.13、0.21、0.32 元/股,对应当前 股价 PS 分别为 7.6、5.7、4.3 倍。我们选取智能汽车领域中科创达和德赛西威作为 可比公司,公司 PS 估值高于可比公司平均水平,考虑到公司正处于商业模式转型和

产业链角色升级阶段,受益于行业高景气,业务处于快速成长期,首次覆盖,给予

“买入”评级。

7:公司 PS 估值高于可比公司平均水平

市值(亿元)收入(亿元)PS
证券代码公司简称2022/6/22022E 2023E 2024E 2022E 2023E 2024E
300496.SZ 中科创达495.6 55.83 74.40 97.72 8.9 6.7 5.1
002920.SZ 德赛西威766.3 123.95 182.40 242.34 6.2 4.2 3.2
行业平均630.9 89.89 128.40 170.03 7.0 4.9 3.7
002405.SZ 四维图新321.8 42.25 56.91 74.74 7.6 5.7 4.3

数据来源:Wind、开源证券研究所(中科创达、德赛西威、四维图新盈利预测来自开源证券研究所)

5风险提示

芯片供应链紧张;订单落地不及预期;行业竞争加剧。

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附:财务预测摘要

资产负债表(百万元) 2020A 2021A 2022E 2023E 2024E 利润表(百万元) 2020A 2021A 2022E 2023E 2024E
流动资产2766 7137 6842 7335 7926 营业收入2148 3060 4225 5691 7474
现金营业成本
1451 5380 5071 5325 5871 740 1227 1424 1851 2353
应收票据及应收账款营业税金及附加
931 1058 1166 1206 1286 28 37 51 69 90
其他应收款营业费用
64 121 78 210 169 109 153 211 285 374
预付账款管理费用
33 87 64 142 131 350 379 520 694 904
存货研发费用
157 368 344 329 343 1182 1334 1817 2390 3064
其他流动资产财务费用
130 123 120 123 126 15 -116 -78 -52 -35
非流动资产资产减值损失
6440 7369 7226 7405 7554 -42 -1 -28 -38 -42
长期投资其他收益
1725 1949 1808 1708 1605 154 176 163 166 166
固定资产公允价值变动收益
629 641 872 1141 1446 30 0 13 12 10
无形资产投资净收益
1345 1622 1575 1545 1465 -168 -86 -86 -41 -40
其他非流动资产资产处置收益
2741 3157 2971 3011 3037 0 -1 -0 -0 -0
资产总计营业利润
9206 14506 14069 14740 15480 -348 123 342 552 818
流动负债营业外收入
1294 1421 974 1082 1027 1 13 7 8 9
短期借款营业外支出
100 0 0 0 0 1 0 1 1 1
应付票据及应付账款利润总额
301 420 394 429 427 -348 136 348 560 827
其他流动负债所得税
892 1001 580 653 600 9 10 15 30 41
非流动负债净利润
24 653 343 391 412 -357 126 334 530 785
长期借款少数股东损益
0 19 16 12 8 -47 4 14 28 35
其他非流动负债归母净利润
24 633 328 379 404 -309 122 320 502 751
负债合计EBITDA
1318 2074 1317 1473 1439 -117 284 500 768 1084
少数股东权益
128 197 211 239 273 EPS(元) -0.13 0.05 0.13 0.21 0.32
股本
1961 2375 2375 2375 2375
资本公积4169 8626 8626 8626 8626 主要财务比率2020A 2021A 2022E 2023E 2024E
留存收益1647 1902 2236 2765 3551 成长能力-7.0 42.5 38.1 34.7 31.3
归属母公司股东权益营业收入(%)
7759 12235 12541 13029 13768
负债和股东权益
9206 14506 14069 14740 15480 营业利润(%) -232.8 135.3 177.8 61.7 48.2
归属于母公司净利润(%) -191.2 139.4 162.1 57.0 49.4

获利能力

毛利率(%) 65.5 59.9 66.3 67.5 68.5
净利率(%) -14.4 4.0 7.6 8.8 10.0
现金流量表(百万元) 2020A 2021A 2022E 2023E 2024E ROE(%) -4.5 1.0 2.6 4.0 5.6
经营活动现金流137 91 178 742 1106 ROIC(%) -5.0 -0.2 1.4 2.9 4.4
净利润
-357 126 334 530 785 偿债能力
14.3 14.3 9.4 10.0 9.3
折旧摊销268 308 308 363 425 资产负债率(%)
财务费用
15 -116 -78 -52 -35 净负债比率(%) -16.8 -37.9 -37.0 -37.2 -38.9
投资损失
168 86 86 41 40 流动比率2.1 5.0 7.0 6.8 7.7
营运资金变动速动比率
-34 -506 -454 -130 -100 1.9 4.6 6.5 6.2 7.1
其他经营现金流营运能力
76 193 -18 -10 -10
0.2 0.3 0.3 0.4 0.5
投资活动现金流-222 -961 -233 -573 -605 总资产周转率
资本支出应收账款周转率
290 627 188 246 237 2.5 3.1 3.8 4.8 6.0
长期投资应付账款周转率
-64 -170 141 0 103 2.8 3.4 3.5 4.5 5.5
其他投资现金流4 -504 95 -327 -265 每股指标() -0.13 0.05 0.13 0.21 0.32
筹资活动现金流-63 4757 -253 85 45 每股收益(最新摊薄)
短期借款
10 -100 0 0 0 每股经营现金流(最新摊薄) 0.06 0.04 0.07 0.31 0.47
长期借款-1 19 -4 -4 -4 每股净资产(最新摊薄) 3.27 5.15 5.28 5.49 5.80
普通股增加
-0 413 0 0 0 估值比率
-104.0 263.5 100.5 64.0 42.9
资本公积增加189 4458 0 0 0 P/E
其他筹资现金流-260 -33 -249 89 49 P/B 4.1 2.6 2.6 2.5 2.3
现金净增加额
-151 3864 -308 254 546 EV/EBITDA -263.7 97.4 55.3 35.8 24.9

数据来源:聚源、开源证券研究所

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股票投资评级说明

评级说明
证券评级买入(Buy)预计相对强于市场表现 20%以上;
增持(outperform)预计相对强于市场表现 5%~20%;
中性(Neutral)预计相对市场表现在-5%~+5%之间波动;
减持(underperform)预计相对弱于市场表现 5%以下。
行业评级看好(overweight)预计行业超越整体市场表现;
中性(Neutral)预计行业与整体市场表现基本持平;
看淡(underperform)预计行业弱于整体市场表现。
备注:评级标准为以报告日后的 6~12 个月内,证券相对于市场基准指数的涨跌幅表现,其中 A 股基准指数为沪 深 300 指数、港股基准指数为恒生指数、新三板基准指数为三板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针 对做市转让标的)、美股基准指数为标普 500 或纳斯达克综合指数。我们在此提醒您,不同证券研究机构采用不同
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定取决于个人的实际情况,比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者应阅读整篇报告,以获取比较
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