评级（增持）汽车行业月报：智能电动汽车四月策略：智能化功能&新车加速落地量产，看好自主崛起

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报告名称 ：汽车行业月报：智能电动汽车四月策略：智能化功能&新车加速落地量产，看好自主崛起
评级 ：增持
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投资要点

2022 年 2 月智能电动汽车需求跟踪：1）新能源渗透率为 21.8%，环比 上升 2.8pct，渗透率环比小幅上行。造车新势力销量占电动车比例为 21.9%，环比下降 3.3pct。2 月乘用车销量整体回调，特斯拉和自主新 势力三强蔚来、理想、小鹏销量环比也均有回落。其中，特斯拉销售24197 辆，环比-59.6%；蔚来汽车销售 5652 辆，环比-41.4%；小鹏汽车销售 6157 辆，环比-52.4%；理想汽车销售 8370 辆，环比-31.8%。2）智能化 功能渗透率跟踪：HUD 渗透率传统车企高于新势力，全液晶仪表+AHB

自动大灯渗透率有望提升；主动刹车功能整体渗透率将近半数；高速公

路辅助功能渗透率逐渐提升，城市自动驾驶功能渗透率有望快速提升；

激光雷达加速装车，传统车企线控制动具备提升空间。

智能电动汽车产业新闻跟踪：智能电动政策跟踪：工信部印发关于车联

网网络安全和数据安全标准体系的建设指南，旨在加快建立健全车联网

网络安全和数据安全保障体系。产业信息跟踪：1）智能化功能&新车加 速落地量产。长城 HPilot 2.0 系统在坦克 500 上首次搭载，2022 年年中 城市 NOH 功能有望推出；蔚来 ET7 正式下线，3 月 28 日正式开启交 付；小米汽车工程样车有望 2022 年三季度推出。2）AI 芯片竞争加速，英伟达获得多个定点。宝马及高通预计 2025 年向其它车企推出自动驾 驶平台；英伟达 AI 芯片获得文远知行、LUCID、比亚迪、悠跑科技、元戎启行等多家企业定点；安霸及芯驰均获得新的客户定点。3）激光 雷达企业 2021 年营收/出货实现同比高增长。Velodyne 及 Luminar 发布 2021 年财报，Velodyne 出货量同比+35%，Luminar 全年营收同比+129%。4）自动驾驶服务商，L4 级别自动驾驶商用化持续推进。Cruise 及 Waymo

获得加州许可，可以向自动驾驶乘员收取费用；智驾科技及赢彻科技获

得商用车自动驾驶新的订单。

智能电动汽车跟踪标的：2022-02-25 至 2022-03-25，境内上市公司市值 加权涨幅为-12.99%，涨幅前三的整车企业为比亚迪/上汽集团/小康股 份，涨幅分别为-5.06%/-7.57%/-12.93%；零部件中涨幅前三的公司为中 国汽研/星宇股份/拓普集团，涨幅分别为-3.05%/-5.65%/-6.58%。境内核 心标的 2021-2023 年市值加权平均 PE 值为 71.49/35.53/24.81 倍，市值 加权平均 PS 值为 3.18/2.18/1.66 倍。境外上市公司市值加权涨幅为 +15.72%，造车新势力中特斯拉/蔚来汽车/理想汽车/小鹏汽车涨幅分别 为+24.79%/-4.92%/-5.34%/-22.78%。境外上市核心标的 2021-2023 年市 值 加 权 平 均 PE 为 120.54/78.30/52.32 倍 ， 加 权 平 均 PS 值 为 19.29/14.21/11.11 倍。

投资建议：汽车板块或已见底，坚定看好 2022 年汽车投资机会，建议 超配！1）芯片 Q2 有望继续缓解+政策托底经济+刚性需求释放，国内 乘用车交强险数据有望 Q2 有望实现转正，Q3 转正幅度继续提升。 2）新能源汽车提价带来的需求影响相对有限。3）各家自主品牌积极推动 海外战略，出口将持续进入高增长通道。整车板块推荐【理想汽车+比 亚迪+小鹏汽车+长城汽车+吉利汽车 +长安汽车+广汽集团+上汽集团+ 江淮汽车】，关注【蔚来汽车+小康股份】。零部件板块推荐【拓普集团 +伯特利+德赛西威+华阳集团+爱柯迪+炬光科技+福耀玻璃+中国汽研+ 华域汽车】，关注【旭升股份+星宇股份+继峰股份+均胜电子】。

风险提示：智能驾驶行业发展不及预期，法律法规限制智能驾驶发展，

中美贸易摩擦加剧的风险。

研究助理谭行悦
执业证书：S0600121070041 tanxy@dwzq.com.cn

行业走势

相关研究

《3 月前 3 周累计批发环比 +13%，看好自主崛起》
2022-03-27

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内容目录

写在前面的话 ........................................................................................................................................... 5 1. 智能电动汽车需求跟踪 ...................................................................................................................... 5 1.1. 电动维度：新能源渗透率为 21.8%，环比+2.8pct ................................................................. 5 1.2. 智能化维度：传统车企+造车新势力智能化持续提升 .......................................................... 6 1.3. 英伟达/高通分别占据自动驾驶 AI 芯片/智能座舱芯片主流 ................................................ 8 1.3.1. 自动驾驶 AI 芯片：英伟达占据主流，高通开始发力 ................................................ 8 1.3.2. 智能座舱芯片：高通第四代座舱平台预计 2023 年落地............................................. 9 1.4. 激光雷达应用：加速上车....................................................................................................... 10 1.5. 代表车型 OTA 升级跟踪 ......................................................................................................... 11 1.5.1. 特斯拉空调功能升级，充电估时更准....................................................................... 11 1.5.2. 蔚来汽车优化车机系统，新增蓝牙启动................................................................... 12 1.5.3. 小鹏汽车停车场记忆泊车全面升级，新增全新 AI 声音 ........................................ 13 1.5.4. 理想汽车增加导航辅助驾驶、视觉泊车等多项功能............................................... 13 2. 智能电动汽车产业信息跟踪（2022.2.25—2022.03.25） .............................................................. 14 2.1. 政策类信息............................................................................................................................... 14 2.1.1. 工信部相关政策跟踪..................................................................................................... 14 2.1.2. 地方政府相关政策跟踪................................................................................................. 15 2.2. 本月重大新闻点评................................................................................................................... 15 2.2.1. 智能化功能&新车加速落地量产 ................................................................................. 15 2.2.2. AI 芯片竞争加速，英伟达获得多个定点..................................................................... 16 2.2.3. 激光雷达企业 2021 年营收/出货实现同比高增长 ..................................................... 16 2.2.4. 自动驾驶服务商，L4 级别自动驾驶商用化持续推进 ............................................... 16 2.3. 传统自主车企........................................................................................................................... 17 2.3.1. 长城汽车坦克 500 正式上市，搭载 HPilot 2.0 辅助驾驶系统 ............................... 17 2.3.2. 吉利汽车吉利旗下芯擎科技再获一汽加持............................................................... 17 2.3.3. 比亚迪比亚迪密集布局自动驾驶............................................................................... 17 2.3.4. 广汽集团广汽资本独家投资禾多科技战略融资轮................................................... 17 2.4. 造车新势力............................................................................................................................... 17 2.4.1. 蔚来汽车蔚来 ET7 即将交付 ...................................................................................... 18 2.4.2. 小米汽车小米汽车研发团队规模已超千人，预计 2024 年上半年正式量产......... 18 2.5. 芯片厂商................................................................................................................................... 18 2.5.1. 全力扶持半导体产业，全球芯片补贴战打响............................................................. 18 2.5.2. 高通与宝马合作，将向第三方提供自动驾驶平台................................................... 18 2.5.3. 英伟达自动驾驶芯片定点加速................................................................................... 19 2.5.4. 安霸与自行科技在智能座舱视觉感知领域达成深度合作....................................... 19 2.5.5. 芯驰科技牵手安谋科技，赋能智能汽车产业........................................................... 19 2.6. 激光雷达................................................................................................................................... 19 2.6.1. Velodyne 2021 年激光雷达出货量增长 35% ................................................................ 19 2.6.2. Luminar 2021 年营收同比+129%，完成全年营收目标 .............................................. 19 2.7. Robo-Taxi/Truck ........................................................................................................................ 20 2.7.1. Cruise 和 Waymo 获准在加州提供自动驾驶客运收费服务 ....................................... 20 2.7.2. 智驾科技智驾科技获东风商用车智慧重卡定点....................................................... 20

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2.7.3. 小马智行完成 D 轮融资首次交割 .............................................................................. 20 2.7.4. 嬴彻科技完成 L4 级重卡无人驾驶路测 .................................................................... 20 3. 智能电动汽车核心标的估值跟踪 .................................................................................................... 20 4. 投资建议 ............................................................................................................................................ 21 5. 风险提示 ............................................................................................................................................ 22

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图表目录

图 1：明星电动车销量跟踪/辆 ............................................................................................................. 6 图 2：智能电动汽车跟踪标的(数据取自 2022 年 03 月 25 日收盘价) ............................................ 21

表 1：智能化功能&智能化硬件渗透率跟踪 ....................................................................................... 6 表 2：自动驾驶 AI 芯片装车跟踪 ........................................................................................................ 8 表 3：智能座舱芯片装车跟踪............................................................................................................... 9 表 4：激光雷达装车跟踪..................................................................................................................... 10 表 5：特斯拉 2022.03.19 OTA 优化内容 ........................................................................................... 11 表 6：特斯拉 2021.01-2022.03 OTA 升级跟踪 .................................................................................. 11 表 7：蔚来 Aspen 3.1.0 版本优化 ...................................................................................................... 12 表 8： 2021.01-2022.03 蔚来汽车 OTA 升级跟踪 .............................................................................. 12 表 9：小鹏 Xmart OS 3.1.0 OTA 优化内容 ....................................................................................... 13 表 10：小鹏汽车 2021.01 到 2022.03 主要 OTA 升级记录 ............................................................... 13 表 11：理想 ONE OTA 3.0 版本升级 .................................................................................................. 14 表 12：理想汽车 2021.01 到 2022.03 主要 OTA 升级记录 .............................................................. 14 表 13：工信部智能网联相关政策....................................................................................................... 15 表 14：地方政府智能网联相关政策................................................................................................... 15

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写在前面的话

汽车处于百年变革之期，电动化+智能化两大浪潮成为焦点。为了跟踪好产业最新 变化，我们推出《智能电动汽车月刊》系列，希望解决以下 3 个问题：

第一：智能电动车的需求跟踪。1）电动维度：基于乘联会/交强险的销量数据，跟

踪电动汽车占总乘用车销量的渗透率变化趋势，以及重点车企的主流车型销量数据变化。

2）智能维度：基于乘联会/交强险的销量数据，结合我们自建的智能化配置数据库，跟 踪 10 万元以上的电动车中各个级别智能化配置渗透率变化。3）激光雷达维度：基于已 经上市或发布计划，统计智能电动车的激光雷达应用情况。4）AI 芯片维度：基于已经 上市或发布计划，统计智能电动车的 AI 芯片应用。分智能座舱和智能驾驶两个域。5）OTA 维度：以车企为单位，统计主要车企的 OTA 每个月的进展。

第二，智能电动车的产业信息跟踪。1）政策类信息：从发展战略规划、基础设施

建设、技术标准、体系建设等方面对国家部委和地方政府的智能电动信息进行跟踪整理。

2）传统自主车企：对长城/吉利/比亚迪/广汽/长安/上汽等传统自主车企智能电动车发展 进度进行跟踪。3）造车新势力：对特斯拉/蔚来/小鹏/理想/小米/百度等已经造车和宣布 造车的新势力企业智能电动车发展进度进行跟踪。4）合资品牌：对大众/奔驰/宝马/奥迪 /本田/丰田等合资品牌的智能电动车发展进度进行跟踪。5）Tier1：对华为/德赛西威/华 阳集团/大陆/博世等和智能电动车发展紧密相关的 Tier1 进行跟踪。6）AI 芯片：跟踪英 伟达/英特尔/华为/地平线等 AI 芯片公司的芯片进度。7）激光雷达：自动驾驶最重要的 传感器，跟踪其主要公司的信息。8）软件算法：跟踪中科创达/商汤科技等提供软件算 法外包企业的信息。9）Robo-Taxi：跟踪 Waymo/文远知行/滴滴/小马智行/元戎启行 /AutoX/阿波罗智行等 Robo-Taxi 公司的运营进展。

第三、智能电动汽车核心标的估值跟踪。对境内/境外智能电动汽车相关的标的按照 主机厂、Tier 1、操作系统、激光雷达、核心硬件等进行分类。基于 WIND/彭博数据端 以及相关研究对各自的盈利预测、股价涨跌幅、PE/PS 数据进行跟踪。

1. 智能电动汽车需求跟踪

1.1. 电动维度：新能源渗透率为 21.8%，环比+2.8pct

2022 年 2 月，新能源渗透率为 21.8%，环比上升 2.8pct，渗透率环比小幅上行。造 车新势力销量占电动车比例为 21.9%，环比下降 3.3pct。2 月乘用车销量整体回调，特 斯拉和自主新势力三强蔚来、理想、小鹏销量环比也均有回落。其中，特斯拉销售 24197 辆，环比-59.6%；蔚来汽车销售 5652 辆，环比-41.4%；小鹏汽车销售 6157 辆，环比-52.4%；理想汽车销售 8370 辆，环比-31.8%。

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图1：明星电动车销量跟踪/辆

数据来源：乘联会，东吴证券研究所绘制

1.2. 智能化维度：传统车企+造车新势力智能化持续提升
相较于之前的电动车数据库（选择 35 款 10 万元以上的车型），我们希望更加清晰 地了解全市场的渗透率，因此建立完整的智能化渗透率数据库，基于乘联会每月销量前 80%的车型进行统计计算，并加入了蔚来、小鹏、理想、威马、哪吒等造车新势力的所 有车型数据，根据配置比例和销量进行渗透率的计算。对比传统车企与造车新势力，新 势力车企的自动驾驶功能配置率明显高于传统车企。

表1：智能化功能&智能化硬件渗透率跟踪

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数据来源：交强险，汽车之家，东吴证券研究所绘制

HUD 渗透率传统车企高于新势力，全液晶仪表+AHB 自动大灯渗透率有望提升。智能化配置中，HUD 是唯一传统车企高于新势力的配置，新势力车企疲劳驾驶功能渗 透率 Q3 开始出现突变，因为特斯拉通过 OTA 对全系开放了 DMS 功能。在传统车企中 全液晶仪表渗透率约为 44%，AHB 渗透率约为 36%，具备较大的提升空间。

主动刹车功能整体渗透率超半数，传统车企车道保持+ACC 功能渗透率相对较低。2022 年 2 月销售车辆 L2 级别自动驾驶功能中，新势力车企普遍全面配置。主动刹车、车道保持、并线辅助、自适应巡航等 L1 级别自动驾驶功能渗透率均在 70%以上。传统 车企车道保持+ACC 功能渗透率较低，2022 年 2 月渗透率在 36%和 38%左右。

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高速公路辅助功能渗透率逐渐提升，城市自动驾驶功能仅小鹏 P5 车型具备。截至 2022 年 2 月 28 日，高级别自动驾驶主要功能集中在 L2.5 级别的高速驾驶辅助功能（HWA），能够在高速公路环境下实现“一键自动变道”功能，特斯拉、蔚来汽车、小鹏 汽车、长城摩卡等车型进行了配置，新势力渗透率超过 82%。

L3 级别自动驾驶功能中，高速路况相对较为简单，目前主要在高速环境下实现 L3 级别高速领航辅助（NOH）功能，包括长城摩卡、蔚来汽车、特斯拉、小鹏汽车等具备 该项功能，2022 年 2 月新势力渗透率约为 49%。

L3 级别城市 NGP 智能导航辅助驾驶功能，相对环境更加复杂，目前仅配备了激光 雷达的小鹏 P5 车型具备该项能力。

自动泊车渗透率有待提升，自学习泊车功能渗透率相对更低。2022 年 2 月自动泊 车的综合渗透率（传统车企和新势力）约 8%，有待进一步提升，而自学习泊车功能目 前主要有威马 W6、摩卡、特斯拉、小鹏等车型配置，渗透率相对更低。

激光雷达加速突破，传统车企线控制动具备提升空间。激光雷达目前只有小鹏 P5

进行了量产装配，随着后续车型的量产落地，渗透率有望加速突破。线控制动产品主要

搭载于新能源车型，传统车企渗透率仅为 5%左右，具备较大提升空间。

1.3. 英伟达/高通分别占据自动驾驶 AI 芯片/智能座舱芯片主流

1.3.1. 自动驾驶 AI 芯片：英伟达占据主流，高通开始发力

当前主流已发布车型 AI 芯片以英特尔 Mobileye 系列为主，但从下一代车型开始，

选择英伟达芯片厂商开始占据多数，包括蔚来、小鹏、理想、上汽、威马等车企均选择

Orin 芯片为下一代 AI 芯片。华为借助北汽阿尔法 S 完成 AI 芯片落地，后续与长安、广 汽以及沙龙品牌都形成了合作关系。特斯拉坚持采用自研 FSD 芯片，通过 ASIC 方案巩 固自身视觉识别优势；理想 ONE 2021 款搭载双地平线征程 3 芯片；高通开始逐渐从座 舱芯片逐渐向自动驾驶 AI 芯片领域发力，长城成为国内首个合作伙伴，据高通预计 2022 年将发布基于它的量产车型，2021 年 11 月宝马与高通达成协议，下一代车型将基于高 通 Snapdragon Ride 平台开发智能驾驶算法。

表2：自动驾驶 AI 芯片装车跟踪

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数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所

1.3.2. 智能座舱芯片：高通第四代座舱平台预计 2023 年落地

在智能座舱芯片领域，高通占据主流地位，最新一代车机芯片 SA8295P，采用 5nm 制程工艺，开发套件将于 2021 年第四季度就绪，据集度汽车预计，2023 年将最先于该 品牌新车上量产落地。自主品牌中，亿咖通的 E02 芯片，将搭载于吉利的下一代车机系 统；华为的 Kirin 990A 搭载于北汽阿尔法 S；地平线征程 2 芯片搭载于长安 UNI-T/K 车

型。

表3：智能座舱芯片装车跟踪

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数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所

1.4. 激光雷达应用：加速上车

现有量产车型仍主要搭载摄像头+毫米波雷达+超声波雷达。奥迪 e-tron、小鹏 p5 以

及北汽阿尔法 S 华为 Hi 版是目前搭载了激光雷达的量产车型，其中北汽阿尔法 S 华为

Hi 版是目前传感器搭载较多的车型，包括 3 个半固态激光雷达、1 个前视摄像头、4 个

环视摄像头、12 个超声波雷达以及 6 个毫米波雷达。

根据下一代车型规划，激光雷达首次量产上车，传感器数量明显增加。蔚来汽车 ET7、

上汽智己 L7、小鹏 G9、广汽 AION LX、理想 X01、长安阿维塔 11、威马 M7、沙龙机

甲龙等车型都将搭载激光雷达实现量产。

表4：激光雷达装车跟踪

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1.5. 代表车型 OTA 升级跟踪

1.5.1. 特斯拉空调功能升级，充电估时更准

根据我们整理，特斯拉从 2021 年初至 2022 年 3 月 25 日，共进行了 15 次 OTA 更 新，在所有的车企中频次最高，最新 是 2022 年 3 月 19 日通过 OTA 升级的 2022.8.2 版 本，主要是通过 OTA 升级车机相关便利性和充电时间预估。

表5：特斯拉 2022.03.19 OTA 优化内容

数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所绘制

表6：特斯拉 2021.01-2022.03 OTA 升级跟踪

车机相关：新增可观看的迪斯尼动画，新增洗车模式

驾驶辅助：新增反光镜明暗调节功能

驾驶辅助：自动泊车

“生物武器防御模式”

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驾驶辅助：Autopilot 自动辅助驾驶会在低速行驶使用更多的能量回收制动力

车机相关：保存行车记录仪剪辑

数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所

1.5.2. 蔚来汽车优化车机系统，新增蓝牙启动

根据我们整理，2021 年初至 2022 年 3 月 25 日蔚来汽车共进行了 6 次 OTA 升级，最近一次是 2022 年 1 月 15 日 OTA 升级的 Aspen 3.1.0 版本，在车机方面，优化了 UI 设计以及 NOMI 的沟通能力。在自动驾驶方面，增加动态透明底盘功能，新增通过蓝牙 连接方式启动车辆近距离召唤。

表7：蔚来 Aspen 3.1.0 版本优化

数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所

表8：2021.01-2022.03 蔚来汽车 OTA 升级跟踪

召唤

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1.5.3. 小鹏汽车停车场记忆泊车全面升级，新增全新 AI 声音

根据我们整理，2021 年初至 2022 年 3 月 25 日小鹏汽车共进行了 6 次重要 OTA 升 级，分别对 G3、P5 及 P7 进行不同版本的升级，最新一次升级是对小鹏 P5 进行升级，软件版本 Xmart OS 3.1.0,本次完成 3 项新增或升级功能，包括：1）增加了全新的 AI 声音;2）优化了 NGP 智能导航辅助驾驶、XPILOT 2.5 智能辅助驾驶系统;3）新停车场记 忆泊车全面升级。

表9：小鹏 Xmart OS 3.1.0 OTA 优化内容

数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所

表10：小鹏汽车 2021.01 到 2022.03 主要 OTA 升级记录

辅助驾驶：优化 NGP 状态下弯道限速逻辑；DSM 疲劳检测将开放给智享

辅助驾驶：新停车场记忆泊车全面升级，包括跨楼层记忆泊车上线、记忆

数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所

1.5.4. 理想汽车增加导航辅助驾驶、视觉泊车等多项功能

根据我们整理，2021 年初至 2022 年 3 月 25 日理想汽车共进行了 5 次 OTA 升级，最近一次是 2021 年 12 月 6 日开始推送的 OTA 3.0 版本，升级更新后，2020 款用户将 新增视觉泊车功能，2021 款用户将可开启导航辅助驾驶功能。此外，理想同学等功能也 进行了优化。

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表11：理想 ONE OTA 3.0 版本升级

数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所

表12：理想汽车 2021.01 到 2022.03 主要 OTA 升级记录

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表13：工信部智能网联相关政策

数据来源：汽车之家，盖世汽车，东吴证券研究所

2.1.2. 地方政府相关政策跟踪

根据不完全统计，2022 年 2 月-2022 年 3 月共有济南、湖南、合肥等地发布 3 条支

持智能网联汽车发展的相关政策及规划，包括加速示范区建设，促进产业发展，建成运

营试点等相关内容。

表14：地方政府智能网联相关政策

数据来源：汽车之家，盖世汽车，东吴证券研究所

2.2. 本月重大新闻点评

2.2.1. 智能化功能&新车加速落地量产

1）3 月 18 日，坦克 500 正式上市，是升级后 HPilot 2.0 辅助驾驶系统首次搭载的 车型，相较于 1.0 系统，HPilot 2.0 不仅算力更强，加入了“行泊一体”的行车与泊车智

能场景一体解决方案，具备超过 30 项的辅助驾驶功能，2022 年年中城市 NOH 功能也

将上市；2）3 月 24 日，蔚来汽车 ET7 正式下线，新车将于 3 月 28 日正式开启交付。

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ET7 将使用全新的 NAD 蔚来自动驾驶技术与 ADAM 蔚来超算平台，整车拥有 33 个高

性能感知硬件，包括车顶的激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及高精

度定位单元，配合 4 颗 NVIDIA 的 Orin 芯片，总算力高达 1016 TOPS；3）3 月 22 日，小米在 2021 年财报中披露，智能电动汽车业务进展超预期，汽车业务研发团队规模已 超过 1,000 人，预计在 2024 年上半年正式量产。根据公司披露，工程样车将于 2022 年

三季度正式亮相。

点评：新一代 ADAS 功能&全新车型开始落地，智能化时代加速到来。

2.2.2. AI 芯片竞争加速，英伟达获得多个定点

1）3 月 18 日，宝马和高通表示从 2025 年开始，将向其它车辆制造商提供两家共同 开发的自动驾驶平台，目前提供两种选择，第一个是具备 L3 级自动驾驶功能的车辆。另外一个选项为配备了L2 Plus级驾驶辅助功能的车辆；2）3月23日，文远知行、LUCID、

比亚迪、悠跑科技、元戎启行等多家企业宣布基于英伟达系统级芯片及自动驾驶平台打

造新一代自动驾驶解决方案；3）3 月 21 日，安霸宣布与深圳市自行科技有限公司达成 深度合作，自行科技推出的基于安霸 CV2x 系列的舱内监控系统已向商用车和乘用车 客户规模化量产交付；4）3 月 18 日，车规芯片企业芯驰科技与安谋科技达成战略合作 伙伴关系。未来双方将在 ADAS 、自动驾驶等领域展开深度合作，基于安谋科技自主 XPU 架构，结合芯驰科技的车规芯片定义、设计及研发能力，打造基于下一代电子电气

架构的产品。

点评：AI 芯片领域英伟达依然占据领先地位，高通及其它竞争对手加速追赶。

2.2.3. 激光雷达企业 2021 年营收/出货实现同比高增长

1）3 月 2 日，激光雷达供应商 Velodyne 发布 2021 年 Q4 及全年财报。2021 年 Q4，Velodyne 营收为 1750 万美元，环比 Q3 上升 34.3%，与前年同期相比大致持平，相较于 2020 年，2021 年 Velodyne 激光雷达出货量增幅达到 35%；2）3 月 2 日，激光雷达公司 Luminar 发布 2021 年 Q4 及全年财报。数据显示，其 Q4 营收同比暴增 408%至 1230 万 美元；全年营收同比增长 129%至 3200 万美元，且完成年度目标，在全球十大汽车制造 商中，已经有 7 家成为 Luminar 客户，英伟达的 DRIVE Hyperion 系统也将采用 Luminar 的远程 Iris 激光雷达。

点评：2022 年激光雷达加速上车，激光雷达公司业绩有望实现同比高增长。

2.2.4. 自动驾驶服务商，L4 级别自动驾驶商用化持续推进

1）2 月 28 日，美国加州公共事业委员会（CPUC）向 Cruise 及 Waymo 发放许可，

允许两家公司在配备安全员的情况下使用自动驾驶汽车提供客运服务（包括拼车服务），

并可以向乘客收取车费；2）3 月 2 日，智驾科技 MAXIEYE 宣布获得东风商用车高阶

智慧重卡项目定点，将为其提供搭载高级领航辅助驾驶系统的智慧化重卡技术方案及服

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务；3）3 月 7 日，嬴彻科技完成 L4 级重卡无人驾驶路测，在一段全长 24km 的封闭高 速测试路段内，全程无人驾驶，无远程干预，自如应对复杂道路和车流场景。

点评：L4 级别自动驾驶商用化持续推进，Robo-Truk 及 Robo-Taxi 同步推进

2.3. 传统自主车企

2.3.1. 长城汽车坦克 500 正式上市，搭载 HPilot 2.0 辅助驾驶系统

3 月 18 日，搭载毫末执行 HPilot 2.0 辅助驾驶系统的坦克 500 正式上市，是升级后 的毫末 HPilot 2.0 系统的首款车型，相比 HPilot 1.0，毫末 HPilot2.0 不仅算力更强，更加 入了“行泊一体”行车与泊车智能场景一体解决方案。在日常通勤、远途旅行场景下，

系统可提供智慧巡航、自主变道、智能过弯、智慧躲闪、自动紧急制动五大亮点功能。它具备超过 30 项的辅助驾驶功能，能够有效辅助用户自动完成频繁的驾驶操作，让驾 驶更轻松、更安全。

截止 2022 年 3 月，毫末用户辅助驾驶行驶里程已经突破 600 万公里。预计未来两 年，搭载毫末智行 HPilot 辅助驾驶系统的乘用车总量将超过 100 万台，2022 年年中，毫末城市 NOH 也将正式上市。

2.3.2. 吉利汽车吉利旗下芯擎科技再获一汽加持

3 月 9 日，吉利旗下芯擎科技宣布已于近日获得中国一汽数亿元战略投资，资金用 于更先进芯片的研发和部署。同时芯擎科技表示，双方将在车规级、高算力芯片领域展

开合作，共同推进汽车芯片国产化进程。

2.3.3. 比亚迪比亚迪密集布局自动驾驶

3 月 11 日，比亚迪智能网联开发中心发布人才招聘，涉及智能座舱、智能驾驶和智 能语音三个研发团队。根据招聘信息，此次智能驾驶团队招聘岗位包括信息安全、算法 开发、软件开发、毫米波雷达/激光雷达/域控制器硬件开发、测试仿真、ADAS 产品开 发、融合定位等领域的工程师。

此招聘信息的发布一定程度上坐实了此前网传的比亚迪已正式开始筹建自动驾驶

研发中心的消息，比亚迪在智能驾驶领域的短板有望被补全。

2.3.4. 广汽集团广汽资本独家投资禾多科技战略融资轮

3 月 7 日，禾多科技已经于近日完成了数亿元战略融资轮，本轮融资由广汽集团旗 下广汽资本独家投资。依托于 XJ3 和 X3V 两个创新项目，广汽集团与禾多科技在行车 L2++功能开发、自主泊车和记忆泊车功能开发等方面开展了深入合作，目前已有了阶段 性的成果，并已全面开展 L3 及以上的自动驾驶技术深度研发。

2.4. 造车新势力

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2.4.1. 蔚来汽车蔚来 ET7 即将交付

3 月 24 日，蔚来汽车旗下纯电轿车 ET7 的首批量产车正式下线，新车将于 3 月 28

日正式开启交付。

蔚来 ET7 将使用全新的 NAD 蔚来自动驾驶技术与 ADAM 蔚来超算平台，整车拥 有 33 个高性能感知硬件，包括车顶的激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达、超声波雷 达以及高精度定位单元，配合 4 颗 NVIDIA 的 Orin 芯片，总算力高达 1016 TOPS，是特 斯拉 FSD（完全自主驾驶）的 7 倍。

2.4.2. 小米汽车小米汽车研发团队规模已超千人，预计 2024 年上半年正式量产

3 月 22 日，小米汽车集团发布其 2021 年财报。小米集团财报透露，继 2021 年 3 月

宣布造车计划以来，小米的智能电动汽车业务进展超预期。截至目前，汽车业务研发团

队规模已超过 1,000 人，未来将继续在自动驾驶、智能座舱等核心领域拓展研发，预计 在 2024 年上半年正式量产。根据公司披露，工程样车将于 2022 年三季度正式亮相，新

能源车将成为小米之家闭环的最后一环。

2.5. 芯片厂商

2.5.1. 全力扶持半导体产业，全球芯片补贴战打响

为应对芯片短缺形势，全球经济体争相出台芯片发展战略，宣布投入天量资金，集

中资源推动半导体产业供应链的本土化。

1） 2022 年 2 月 8 日，《欧盟芯片法案》草案正式发布，该法案拟投入 430 亿欧元（约3125.4亿元人民币），使欧盟到2030年将其目前的全球市场份额翻一番，达到20%。

2）2022 年 2 月 4 日，美国国会众议院审议通过《2022 年美国竞争法案》，重点强 调了对半导体芯片产业领域的支持和补贴。拨款 520 亿美元鼓励美国的私营企业投资半

导体生产，其具体用途包括半导体制造、汽车和电脑关键部件的研究。

3）2021 年 12 月，日本政府批准的预算修正案中，半导体产业获得 7740 亿日元（人 民币 427 亿元）的预算，涵盖半导体生产、半导体设备、5G 通信等。其中计划拨出 6170

亿日元，用于强化半导体生产体系。

4）2022 年 3 月 2 日，意大利政府新法令生效。意大利政府批准了一项新的资金，计划在 2022 年投资 1.5 亿欧元，随后在 2030 年前每年拨款 5 亿欧元为芯片领域的研究 和技术提供资金支持，以提高战略独立性。意大利将投资超过 40 亿欧元发展国内半导

体产业，以支持企业向更环保的技术转型。

2.5.2. 高通与宝马合作，将向第三方提供自动驾驶平台

3 月 18 日，宝马和高通表示，从 2025 年起，在宝马开始在自家车辆上使用自动驾

驶平台后，他们将向其他汽车制造商提供两家公司共同开发的自动驾驶平台。新的自动

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驾驶硬件和软件将在 New Class 平台的中型车辆上推出。宝马和高通会给消费者提供两 个选择，第一个是具备 L3 级自动驾驶功能的车辆。另外一个选项为配备了 L2 Plus 级驾 驶辅助功能的车辆，车主可以通过 OTA 升级获得此功能。

2.5.3. 英伟达自动驾驶芯片定点加速

1） 3 月 23 日，文远知行宣布将基于英伟达量产自动驾驶汽车平台打造其新一代自 动驾驶解决方案。过去几年，双方基于多款英伟达产品开展深入合作，包括 GPU 集群 和 DRIVE Xavier 系统级芯片（SoC）等。

2） 3 月 23 日，英伟达宣布为其 DRIVE 自动驾驶平台开发了两家新客户，即电动 汽车初创公司 Lucid Motors 和中国电动汽车巨头比亚迪。比亚迪将在其下一代汽车上使 用该平台，Lucid 早已使用该平台为其 DreamDrive ADAS 系统提供动力。

3） 3 月 23 日，悠跑科技宣布与英伟达牵手，悠跑 UP 超级底盘将采用 NVIDIA DRIVE Hyperion AV 平台架构打造其高性能汽车大脑。拥有集成 NVIDIA DRIVE Orin 系 统级芯片能力，悠跑 HPVC 成为业界首个拥有灵活算力的开放式汽车超算平台。

4） 3 月 23 日，自动驾驶独角兽企业元戎启行宣布采用 NVIDIA DRIVE Orin 系统 级芯片，为 L4 级自动驾驶前装量产打造车规级方案。

2.5.4. 安霸与自行科技在智能座舱视觉感知领域达成深度合作

3 月 21 日，安霸宣布与深圳市自行科技有限公司达成深度合作。自行科技推出的基 于安霸 CV2x 系列的舱内监控系统已向商用车和乘用车客户规模化量产交付。安霸与

自行科技两家公司将充分发挥各自优势和行业积累，促进双方的技术、产品和解决方案

在 AI 视觉创新领域的深度探索与产业合作，共同打造行业领先的驾驶员监控系统和智

能座舱视觉感知解决方案。

2.5.5. 芯驰科技牵手安谋科技，赋能智能汽车产业

3 月 18 日，车规芯片企业芯驰科技与安谋科技达成战略合作伙伴关系。未来双方将 在 ADAS 、自动驾驶等领域展开深度合作，基于安谋科技自主 XPU 架构，结合芯驰科

技的车规芯片定义、设计及研发能力，打造基于下一代汽车电子电气架构的产品，或助

力中国汽车产业智能化发展。

2.6. 激光雷达

2.6.1. Velodyne 2021 年激光雷达出货量增长 35%

3 月 2 日，激光雷达供应商 Velodyne 发布 2021 年 Q4 及全年财报。相较于 2020 年，2021 年 Velodyne 激光雷达出货量增幅达到 35%。

2.6.2. Luminar 2021 年营收同比+129%，完成全年营收目标

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3 月 2 日，激光雷达公司 Luminar 发布 2021 年 Q4 及全年财报。数据显示，其 Q4 营收同比暴增 408%至 1230 万美元；全年营收同比增长 129%至 3200 万美元，且完成年 度目标。立足 2022 年，其为自己设立的营收目标位 4000 万美元。在全球十大汽车制造 商中，已经有 7 家成为 Luminar 客户，英伟达的 DRIVE Hyperion 系统也将采用 Luminar 的远程 Iris 激光雷达。

2.7. Robo-Taxi/Truck

2.7.1. Cruise 和 Waymo 获准在加州提供自动驾驶客运收费服务

2 月 28 日，加州公共事业委员会(CPUC)向通用汽车旗下的自动驾驶部门 Cruise 和 Alphabet 旗下自动驾驶部门 Waymo 发放了许可，允许两家公司在配备安全员的情况下

使用自动驾驶汽车提供客运服务（包括拼车服务），并可以向乘客收取车费。在此之前，

Cruise 和 Waymo 只被允许在测试的基础上提供自动驾驶客运服务，且不允许收取费用。

2.7.2. 智驾科技智驾科技获东风商用车智慧重卡定点

3 月 2 日，智能驾驶核心技术服务商上海智驾汽车科技有限公司宣布已获得东风

商用车高阶智慧重卡项目定点，将为其提供搭载高级领航辅助驾驶系统的智慧化重卡技

术方案及服务。迄今为止，智驾科技 MAXIEYE 已实现数十万套 ADAS 产品量产出货 迄今为止，智驾科技 MAXIEY 已实现数十万套 ADAS 产品量产出货。

2.7.3. 小马智行完成 D 轮融资首次交割

3 月 7 日，小马智行宣布完成 D 轮融资的首次交割，整体估值达 85 亿美元。据悉，本轮融资资金将用于团队扩充、技术研发、自动驾驶出行服务（Robotaxi）及自动驾驶 卡车（Robotruck）车队规模扩大及全球测试与运营、自动驾驶技术量产以及商业化部署

等业务领域。

2.7.4. 嬴彻科技完成 L4 级重卡无人驾驶路测

3 月 7 日，嬴彻科技完成 L4 级重卡无人驾驶路测。L4 测试车型大幅度沿用嬴彻 L3 量产方案，在一段全长 24km 的封闭高速测试路段内，全程无人驾驶，无远程干预，自

如应对复杂道路和车流场景。

此次进行全无人驾驶测试的 L4 自动驾驶重卡，是基于嬴彻科技与主机厂联合开发

的量产车型，沿用了量产方案中的全冗余线控底盘、高算力计算平台以及核心算法软件，

同时对激光雷达和算力进行了适当扩充。

3. 智能电动汽车核心标的估值跟踪

2022-02-25 至 2022-03-25,智能电动汽车跟踪标的中，境内上市公司市值加权涨幅为

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-12.99%，涨幅前三的整车企业为比亚迪/上汽集团/小康股份，涨幅分别为-5.06%/-7.57%/-12.93%；零部件中涨幅前三的公司为中国汽研/星宇股份/拓普集团，涨幅分别为-3.05%/-5.65%/-6.58% 。 境 内 核 心 标 的 2021-2023 年 市 值 加 权 平 均 PE 值 为 71.49/35.53/24.81 倍，市值加权平均 PS 值为 3.18/2.18/1.66 倍。

2022-02-25 至 2022-03-25,境外上市公司市值加权涨幅为+15.72%，造车新势力中特 斯拉/蔚来汽车/理想汽车/小鹏汽车涨幅分别为+24.79%/-4.92%/-5.34%/-22.78%。境外上 市核心标的 2021-2023 年市值加权平均 PE 为 120.54/78.30/52.32 倍，加权平均 PS 值为 19.29/14.21/11.11 倍。

图2：智能电动汽车跟踪标的(数据取自 2022 年 03 月 25 日收盘价)

数据来源：wind，彭博，东吴证券研究所（注:*为东吴覆盖，采用东吴预测数据，其余采用 wind/彭博端一致预期）

4. 投资建议

汽车板块或已见底，坚定看好 2022 年汽车投资机会，建议超配！1）芯片 Q2 有 望继续缓解+政策托底经济+刚性需求释放，国内乘用车交强险数据有望 Q2 有望实现 转正，Q3 转正幅度继续提升。 2）新能源汽车提价带来的需求影响相对有限。3）各家 自主品牌积极推动海外战略，出口将持续进入高增长通道。整车板块推荐【理想汽车+ 比亚迪+小鹏汽车+长城汽车+吉利汽车 +长安汽车+广汽集团+上汽集团+江淮汽车】，关 注【蔚来汽车+小康股份】。零部件板块推荐【拓普集团+伯特利+德赛西威+华阳集团+爱 柯迪+炬光科技+福耀玻璃+中国汽研+华域汽车】，关注【旭升股份+星宇股份+继峰股份 +均胜电子】。

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5. 风险提示

智能电动汽车行业发展不及预期。可能出现自智能电动汽车行业技术发展较慢，或 出现相关事故使发展停滞情况。

法律法规限制自动驾驶发展。道路测试、运行安全、驾驶规则、信息安全、责任划 分等等都需要法律法规的支持。要想推动智能汽车行业发展，完善立法是核心要素之一。

中美贸易摩擦加剧的风险。若中美贸易摩擦加剧，将影响芯片的供应。

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